熱門關鍵詞:
液壓三爪機械手
  • 該文件為docx格式
  • 文件大小:1.26 MB
  • 下載次數
  • 文件評級
  • 更新時間:2019-05-30
  • 發 布 人15730137258
  • 文件下載:
  • 立即下載

  • 文件介紹:
  • 該文件為 docx 格式,下載需要 20 積分
  • 液壓三爪機械手
  • 包含畢設說明書,以及裝配圖,和15個零件圖紙目錄
    摘要 I
    Abstract II
    1緒論 1
    1.1引言 1
    1.2機械手臂世界研究情況 2
    1.2.1國外研究狀態 2
    1.2.2國內研究現狀 3
    1.3機械手臂的總體結構 4
    1.4主要內容 5
    2總體方案設計 5
    2.1機械手臂工程概況 5
    2.2機械手大小臂總體方案設計 7
    2.3機械手大小臂系統動原理 8
    2.4工業機器人結構設計方案選擇 8
    2.5本章小結 10
    3小臂結構設計 10
    3.1腕部結構設計 10
    3.1.1腕部電動機選擇 10
    3.1.2腕部鏈輪錐齒輪傳動設計 13
    3.1.3腕部圓錐齒輪傳動的設計 17
    3.2小臂部關節傳動結構 21
    3.3小臂驅動馬達及諧波減速器選用 22
    3.4軸的受力分析及計算 24
    3.5軸承使用壽命的檢驗 25
    3.6輸出軸的使用強度檢驗 25
    4機械手大臂內部傳動機構設計 26
    4.1大臂內部機械傳動機構設計的需求 26
    4.2大臂驅動馬達及諧波減速器選用 28
    4.3大臂處諧波減速器載荷性能校核 28
    4.3.1減速器柔輪齒面強度檢驗 28
    4.3.2 減速器柔輪疲勞強度校核 29
    4.4大臂軸的計算校核 30
    總結與展望 34
    致謝 35
    參考文獻 36


    摘要

    本文按照課題設計任務機械手臂大小臂系統機械結構設計進行了比較詳細的總體結構設計。工業機器人在如今的現代化生產中有著舉足輕重的作用,幫助人類減輕勞動力,提高生產效率。但是工業機器人的生產與開發又是一個復雜的課題。綜合性強需要許多專業知識相結合。本設計中需要滿足條件大臂一端固定在底座上,一端連接小臂,要求大臂能夠實現一個自由度的俯仰即可,俯仰角度范圍為0~270°。小臂一端連接在大臂上,另外一端連接腕部,要求小臂具有兩個自由度,既能夠實現小臂的俯仰動作,也能夠實現扭轉動作,動作的范圍均為0~270°并且能夠抓取40kg左右的重物負載。在查閱大量文獻和參考前人設計經驗的基礎上,對大小臂關節處,和手腕部位結構分析后,選出設計方案,繪制裝配圖。對于那些非標準件進行零件圖的繪制。
    關鍵詞: 機械臂 驅動技術 機械結構設計...
文檔留言
驗證碼: 請在右側輸入驗證碼 看不清楚,換一個